La ragione dell’edificazione del castello di Pfalzgrafenstein va ricondotta alla disputa relativa alle gabelle sul Reno insorta tra il papa e il re Luigi di Baviera nel 1326/27. Luigi si era fatto dei pericolosi nemici allorché impose il pagamento di dazi esorbitanti a Kaub: per ben tre volte il papa sollecitò gli arcivescovi di Colonia, Treviri e Magonza a rendere esecutiva la sua scomunica, ma senza successo. Il re,. al contrario, fece edificare una torre sulla roccia di Falkenau sporgente dalle acque in mezzo al Reno, torre che più tardi venne ampliata fino ad assumere le forme di vero e proprio castello.
