Durch die günstige Lage am Rhein war Bacharach der wichtigste Handels-, Stapel- und Umschlagplatz für Wein und Holz. Der von hier in alle Teile Europas verschiffte Wein war als "Bacharacher" bekannt - auch wenn er teilweise gar nicht aus Bacharach stammte. Heute stammt der „Bacharacher“ wirklich nur noch von hier und einige der Winzer aus Bacharach und der Nachbargemeinde Steeg produzieren Spitzenprodukte aus dem Anbaugebiet Mittelrhein.

Direkt oberhalb von Bacharach thront die bereits im 11. Jahrhundert errichtete und im 20. Jahrhundert wieder aufgebaute Burg Stahleck. Auf halber Höhe zur Burg liegt die markante Ruine der gotischen Wernerkapelle, die ab 1294 in 140 Jahren Bauzeit entstand. Weiter hinten im anschließenden Seitental wachte einst auf einer Felsnase über dem Ort Steeg die Burg Stahlberg aus dem 13. Jahrhundert, die heute noch als Ruine zu bestaunen ist.

Die Stadtbefestigung von Bacharach stammt aus dem 14. Jahrhundert und ist neben der von Oberwesel die am besten erhaltene am Mittelrhein. Der Wehrgang an der Rheinfront ist vollständig begehbar. Von den Türmen besitzen noch sieben Stück ihre volle Höhe.

Bacharach dürfte, worauf auch der Ortsname hindeutet, keltischen Ursprungs sein. Der ursprüngliche Ortsname "Baccaracus" heißt soviel wie "keltisches Landgut des Baccarus".